Profesor Titular de Universidad, desde 1998 (con acreditación a Catedrático de Universidad desde 2016), en el Área de Derecho Constitucional de la Facultad de Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid. Ha impartido clase en diversas titulaciones de grado y posgrado en esta Universidad, y anteriormente en la de Castilla la Mancha, desde 1987.
Entre sus publicaciones recientes, destacan los artículos La confluencia entre Tribunales Constitucionales, TEDH y TJUE, Anuario de la Facultad de Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid, 22, 2018, pp. 133-172;  De lo subjetivo a lo objetivo en la jurisprudencia convencional, en dos ejemplos, 2018, Teoría y realidad constitucional, pp. 513-526, "Europaei, audi, quid convenit statuitque domina verbum! Una muestra (aún) reciente de la actual jurisprudencia "ius" europea del Tribunal Constitucional Federal de Alemania (TCFA), Revista Española de Derecho Constitucional, 111, 2017, pp. 341-378; o la obra colectiva (dir.) Instituciones y derecho de la Unión Europea, Tirant lo Blanch, 2018 (2ª ed.).
Ha realizado numerosas estancias de investigación, entre las que pueden destacarse las efectuadas en la Cardozo Law School, de Nueva York, (junio-agosto, 2004) y en las universidades de Zurich (octubre-diciembre, 2007) y Tubinga (enero-junio, 2018), todas estancias de investigación de larga duración, becadas por los programas oficiales del Gobierno de España.
De otras actividades que ha desarrollado, pueden destacarse su función como Letrado de adscripción temporal al servicio del Tribunal Constitucional de España (1998-2001); la dirección conjunta de la maestría de doble titulación para formar a los miembros del Tribunal Constitucional de la República Dominicana, a jueces y magistrados, integrantes del Poder Judicial, y a miembros de otros órganos constitucionales (2013-15); o la realización de dictámenes pro bono de asesoramiento de entidades privadas y públicas, nacionales y extranjeras.