Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid (UCM) y Doctor en Derecho por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), con la máxima calificación de sobresaliente cum laude por unanimidad, en la actualidad ocupa el puesto de Profesor Titular de Universidad, impartiendo docencia en el Grado en Derecho, en el Grado en Ciencias Ambientales, en el grado en Ciencias Jurídicas de las Administraciones Públicas y en el Grado en Criminología, así como en varios cursos oficiales de postgrado, en la UNED y en otras Universidades españolas. Ha dirigido cuatro tesis doctorales. También ha impartido docencia en varios programas de especialización relacionados con el Derecho penal y la Criminología. Participa con regularidad en la impartición de cursos de formación a las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado, en Colegio de Abogados, en el Servicio de Formación Continua del CGPJ o en el Centro de Estudios Jurídicos del Ministerio de Justicia. Tiene reconocidos cinco quinquenios de docencia (tramos 1994/99, 1999/04, 2004/09, 2009/14, 2014/2019) por la UNED.

En su faceta investigadora, ha participado en siete redes de investigación para la  innovación docente y en trece Proyectos de Investigación competitivos nacionales e internacionales sobre la delincuencia juvenil y el Derecho penal de menores, la inmigración, la delincuencia y la inseguridad ciudadana, la protección penal del medioambiente, la justicia penal, discriminación y xenofobia o la violencia de género, financiados por entidades como la UNED, el Instituto Universitario de Investigación sobre Seguridad Interior (IUISI), la Comunidad de Madrid, el Instituto Nacional de Administración Pública (INAP), el Ministerio de Educación y Ciencia (Proyectos I+D), el Programa Estatal de Fomento de la Investigación Científica y Técnica de Excelencia del MINECO, el Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN - Proyectos I+D+i) o Economic & Social Research Council & University of Cambridge.

Ha sido también investigador visitante en la Facoltà di Giurisprudenza dell?a Università di Bolonia y en el Dipartimento di Scienze Giuridiche dell?a Università degli Studi di Torino.

Ha presentado y defendido comunicaciones y ponencias en medio centenar de Congresos, Jornadas y Seminarios nacionales e internacionales. En relación con sus principales líneas de investigación, es autor de varías monografías sobre delincuencia juvenil y Derecho penal de menores, Criminología, política criminal y Derecho penal y de numerosos artículos doctrinales y capítulos de libros publicados en obras colectivas y revistas científicas especializadas, tanto españolas como extranjeras.