Lleva treinta años como profesor de derecho civil en la Universidad de Barcelona, y veinticinco como magistrado suplente de la Audiencia Provincial de Barcelona.

Lleva muchos cursos impartiendo la asignatura "ciudadanía, derecho y trabajo social", enseñando derecho privado a estudiantes de primer curso de trabajo social, además de todas las asignaturas de derecho civil en la Facultad de Derecho de la Universidad de Barcelona, y también en la UNED, con "venia docendi", en el centro de Santa Coloma de Gramenet.

Dirige el Máster en Derecho de Familia e Infancia de la Universidad de Barcelona, desde hace más de veinte años, y preside la Asociación para la Defensa de los Derechos de la Infancia y la Adolescencia (ADDIA), además del Comité Internacional de Congresos Mundiales por los Derechos de la Infancia y la Adolescencia. Es miembro del Observatorio de la Infancia de la Generalitat de Catalunya, y de la European Commission on Sexual Orientation Law (ECSOL), como delegado de España y Andorra.

Seguramente, por su práctica judicial, ha apostado siempre por la mediación, desde la niñez, dirigiendo el Observatorio de Mediación de la Universidad de Barcelona, y diversos Másteres, Postgrados y Cursos de Mediación, en universidades públicas y colegios profesionales. Es miembro del Grupo Europeo de Magistrados por la Mediación (GEMME) y de la Conferencia de Universidades por el Estudio de la Mediación y la Conciliación (CUEMYC).

Desarrolla también una actividad en entidades no lucrativas, siendo presidente de la Asociación Interuniversitaria de Defensa de los Animales (AIUDA), patrono de la Fundació Tallers, dirigida a la integración social y laboral de personas con diversidad funcional y de capacidad mental, y patrono de la Fundación Roca-Sastre. Forma parte de la Comisión para la Igualdad de Derechos de los Nuevos Modelos de Familia y de la Sección de Infancia y Adolescencia del Ilustre Colegio de la Abogacía de Barcelona (ICAB), en el que también imparte formación.

Ha sido reconocido con la distinción de Doctor Honoris Causa por la Universidad Nacional de Ucayali; Miembro Honorario de la Orden del Colegio de Abogados de La Libertad; Doctor Honoris Causa por la Universidad de Ciencias Jurídicas del estado de Morelos; Medalla al Mérito Docente por la Universidad Iberoamericana del Paraguay, UNIBE; Doctor Honoris Causa por la Universidad Nacional de Cajamarca; Miembro Honorario del Ilustre Colegio de Abogados de Cajamarca; Doctor Honoris Causa por la Universidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza de Amazonas; Huésped de Honor de la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional de Córdoba; y la Medalla al Mérito Profesional en Mediación por la Escuela Española de Mediación y Resolución de Conflictos.