Doctor en Derecho, Universidad Complutense de Madrid.  Autor, entre otros, de los siguientes libros: La Dictadura Constitucional en América Latina; La Constitución Reformada; Constitución y Política; El Control del Poder; Constitución y Democracia; Problemas constitucionales del Estado de derecho; El gobierno de gabinete, La Parlamentarización de los sistemas presidenciales, Problemas y perspectivas del sistema presidencial mexicano, Perfiles académicos, La Constitución y la realidad, Gobernabilidad, La norma y la normalidad, Estado laico y Constitucionalismo crítico. 

Es miembro de El Colegio Nacional, de El Colegio de Sinaloa, de la Academia Mexicana de la Lengua y de la Academia Mexicana de Ciencias, de la Academia Nacional de Ciencias Morales y Políticas de Argentina, de la Academia Nacional de Derecho y Ciencias Sociales de Córdoba, Presidente del Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional. Miembro correspondiente de la Real Academia de la Lengua y miembro honorario de la Real Academia de Legislación y Jurisprudencia.

En la UNAM fue Abogado General, Coordinador de Humanidades y Director del Instituto de Investigaciones Jurídicas. 

Fue Procurador General de Justicia del Distrito Federal, Procurador General de la República, Ministro de la Suprema Corte de Justicia de la Nación y Embajador en Guatemala.

Es Investigador Emérito del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la Universidad Nacional Autónoma de México y miembro Emérito del Sistema Nacional de Investigadores. Ha recibido el Premio Nacional de Jurisprudencia y el Premio Nacional de Artes y Literatura en el campo de Historia, Ciencias Sociales y Filosofía.