Profesor Titular de Derecho Constitucional de la Universidad del País Vasco desde 1996. Acreditado como Catedrático de Universidad en 2012. Ha desempeñado tareas docentes e investigadoras, ininterrumpidamente, a dedicación completa durante los últimos 25 años.

Cuenta con cuatro tramos (sexenios) de investigación reconocidos. Gran parte de sus publicaciones aparecen recogidas en editoriales que ocupan el máximo ranking en el SPI como son Tirant lo Blanch, el Centro de Estudios Políticos y Constitucionales o Marcial Pons. Una gran parte de los artículos científicos están incluidos en JCR como la Revista Española de Derecho Constitucional y la Revista de Estudios Políticos o en Revistas indexadas en Scopus/SJR, como la Revista de Derecho Político y Teoría y Realidad Constitucional.

Es autor de ocho monografías: La V República francesa (Pamplona, 1996); El Preámbulo Constitucional (Granada, 1997); El principio de cooperación en el Estado Autonómico (Granada, 1998, 3ª edición, 2010); La cláusula de supletoriedad del derecho estatal (Madrid, 2000); El Derecho Constitucional y su enseñanza (Lima, 2001); Partidos Políticos y Constitución (Madrid, 2004); El futuro de Europa: luces y sombras del Tratado de Lisboa (Granada, 2010); Los derechos fundamentales y sus garantías (Valencia, 2015); La reforma constitucional: procedimientos y límites (Madrid, 2018). Y coautor de dos ?junto con J. Corcuera y E. Virgala- de La ilegalización de los partidos políticos en las democracias occidentales (Madrid, 2008) y ?junto con J. de Miguel- de Kelsen vs Schmitt. Política y derecho en la crisis del constitucionalismo (Madrid, 2018).

Ha dirigido o codirigido nueve obras colectivas: Los Preámbulos Constitucionales en Iberoamérica (Madrid, 2001); Los principios rectores de la política social y económica (Madrid, 2004); La reforma constitucional (Madrid, 2005); La Constitución portuguesa de 1976: un estudio académico treinta años después (Madrid, 2006); Justicia Constitucional y Unión Europea (Madrid, 2008); Diez propuestas para mejorar la calidad de la democracia (Madrid, 2015); Federalismos del siglo XXI (Madrid, 2014). La Constitución de Weimar: Historia, política y derecho (Madrid, 2020); Tiempos de la Historia, tiempos del Derecho (Madrid, 2021, en prensa).

Ha publicado más de 150 artículos en revistas científicas y capítulos de libros en obras colectivas de España, México, Argentina, Perú, Francia, Portugal e Italia.

Es director del Grupo consolidado de investigación de la UPV-EHU: Historia intelectual de la política moderna. Conflictos y lenguajes jurídico-políticos.

Ha participado en numerosos proyectos de investigación como miembro del equipo, y como investigador principal en dos de ellos.