Desde hace 30 años me dedico al Derecho Penal; 15 de ellos ejerciendo como abogado defensor de personas en situación de precariedad y exclusión social que han delinquido; los 28 años asesorando a personas privadas de libertad en las cárceles.  
Desde 2013 trabajo desde el Consejo Asesor del Mecanismo Nacional de Prevención de la Tortura del Defensor del Pueblo; y, desde 1996 trabajo como profesor de Derecho Penal en la universidad Comillas (ICADE). Desde el año 2005 me he dedicado a trabajar en equipos de mediación penal intrajudicial y en procesos restaurativos entre víctimas e infractores de delitos violentos: personas que abandonaron la organización terrorista ETA y víctimas del terrorismo; con familiares víctimas del GAL y de quienes participaron en su organización; quien vendió los explosivos del terrible atentado del 11.M y una persona gravemente herida que iba en el tren.