Libros escritos por
Leopoldo Armesto Ángel

Toda mi labor investigadora se ha enfocado a tres aspectos fundamentales: publicación de artículos científicos, participación en proyectos de I+D y transferencia tecnológica. En ese sentido, son 12 publicaciones en revistas indexadas (3 Q1, 4 Q2, 2 Q3, 3 Q4), 21 publicaciones internacionales no indexadas y 57 contribuciones en congresos de prestigio (19 de ellos de clasificados de alta relevancia equivalentes a revistas según el Excellence in Research for 2 Australia, ERA2010 y CORE2014) y dirección de 2 tesis doctorales y previsión de dirigir 2 tesis doctorales en los próximos años. A destacar también 2 ponencias invitadas, además de 4 estancias de investigación (3 de ellas post-doctorales) y otras 2 estancias a realizar durante Junio-Diciembre 2016. Para el desarrollo de todo este trabajo de investigación he contado con la ayuda económica de 21 proyectos/contratos de investigación, 7 de los cuales he sido investigador principal (de entre ellos a destacar 2 proyectos de Plan Nacion

Formo parte del equipo de inventores de la patente PCT/IB2010/052193 propiedad de Empresa Ford España, S.L. A lo largo de mi carrera he recibido premios tanto por trabajos de investigación como por la ejecución de trabajos para empresas. Se toma como referencia el índice-h como indicador de calidad, que según la base de datos de Google Scholar es de 11 con un total de 435 citas.  A lo largo de mi carrera he recibido premios tanto por trabajos de investigación como por la ejecución de trabajos para empresas, así como la dirección de proyectos de final de carrera.

Mis intereses de investigación están principalmente focalizados en tres temáticas:
- Aprendizaje por refuerzo de robots
- Planificación de movimientos de robots
- Control por realimentación visual

Desde la perspectiva docente, estoy impartiendo asignaturas de grado y posgrado desde el año 2003 en la UPV, principalmente en las áreas de Robótica y Control Automático, con una fuerte presencia en la participación de proyectos educativos innovadores como EPS (European Project Semester), varios proyectos de innovación docente. En 2010 fuí invitado, dentro del Programa de Líderes académicos, a la Universidad de Toluca (México).

Gestiono el Blog de Robótica de la UPV (http://robot.upv.es) como una iniciativa personal para difundir los trabajos de fin de grado de mis alumnos.



9788483631911
Técnicas De Optimización
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