Catedrático de Derecho Administrativo en las Universidades de La Laguna (1983), Alcalá de Henares (1989) y desde el año 1990 hasta su jubilación en 2017 en la Universidad Carlos III de Madrid. En la actualidad, Catedrático emérito de esta última Universidad.
En la Univerisdad Carlos III de Madrid ha sido Decano de la facultad de Ciencias Sociales y Jurídicas, Secretario General y Vicerrector de Profesorado y Departamentos  y Vicerrector de Coordinación. 
Director del Instituto Pascual Madoz, del Territorio, Urbanismo y Medio Ambiente, hasta julio 2017.
Ha sido también Rector de la Universidad Internacional Menéndez Pelayo en 2005 y 2006, y nombrado Rector Honorario en 2008.

Cuenta con 6 sexenios de investigación, y ha dirigido más de 30 tesis doctorales. Es autor de numerosos  libros y más de 300 estudios y artículos de su especialidad científica. 
Ha participado en diversos proyectos competitivos dentro del Plan Nacional de I+D+I, así como en numerosos contratos de investigación de especial relevancia con empresas y administraciones.

Ha desempeñado, además, cargos en la Administración Pública: 
Director General del Instituto de la Administración Local (1983-1985).
Subsecretario de los Ministerios de Administración Territorial (1985-1986), y para las Administraciones Públicas (1986-1987).
Presidente del Instituto Nacional de Administración Públicas  (1987-1989)

Es Doctor Honoris Causa  por las Universidades de Tucumán (Argentina)  Católica de Táchira (Venezuela), y Universidad de Valparaiso (Chile).
Académico de la Nacional de Derecho y Ciencias Sociales de Córdoba (Argentina).
Profesor Honorario de la Facultad de Jurisprudencia del Colegio Mayor Nuestra Señora del Rosario (Colombia) y de las Universidades de Mendoza (Argentina), Nacional Mayor de San Marcos (Perú) y Externado de Colombia.
Colegiado de Honor por el Ilustre Colegio de Arquitectos de Madrid, en 2017

Tiene el reconocimiento en 2017, 2018 y 2019 como Senior Stament por el directorio británico Chambers and Partners, por considerar que ha llegado a lo más alto como jurista en su área, siendo referencia en su especialización.