Licenciado en Derecho, con premio extraordinario, por la Universidad Autónoma de Madrid. Becario del Real Colegio de España (Bolonia), donde realizó su doctorado bajo la dirección del profesor Fabio Roversi-Monaco. Ha sido Letrado del Ministerio de Justicia y Catedrático de Derecho Constitucional y, entre 1989 y 1997, Profesor de Derecho Público Comparado en el Instituto Universitario Europeo (Florencia). 

Desde 2008 es Magistrado del Tribunal Supremo. En la actualidad es también decano honorario de la European Law and Governance School (Atenas/Roma).

Es miembro del European Group of Public Law, así como presidente honorario del capítulo español de ICON-S (International Society of Public Law). Ha sido profesor visitante en Indiana University, Université Paris II, Université de Bordaux y Université de Pau. Forma parte del consejo de redacción de la Revista de Administración Pública. Tiene la Gran Cruz de San Raimundo de Pañafort.