Doctora en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid desde el año 1991. Ha sido Profesora Titular de Filosofía del Derecho en las Universidades Complutense de Madrid, Carlos III y Alcalá. 

En la actualidad, es Catedrática de Filosofía del Derecho en la Universidad de Alcalá desde el 21 de noviembre de 2016 y Decana de la Facultad de Derecho, dirige la Cátedra de Democracia y Derechos Humanos de la Universidad de Alcalá y el Defensor del Pueblo de España, codirige el Máster Universitario en Protección Internacional de los Derechos Humanos y coordina el Grupo de Investigación Centro de Estudios e Investigación para la Igualdad de Género. 

Es autora de numerosas publicaciones científicas, entre las cuales destacan los libros La política social de la familia en la Unión Europea (2000); Criterios para la solución de conflictos de intereses en el Derecho privado (2002); La teoría y filosofía del Derecho de Rudolf von Stammler (2003); Derechos fundamentales y Estado social y democrático de Derecho (2007); El Derecho como proceso normativo. Lecciones de Teoría del Derecho (coautora, 2007, 2.ª ed. 2010); La igualdad en el contenido y en la aplicación de la ley (2009); Las transformaciones del Derecho en la sociedad global (2010); La democracia en la esfera jurídica (2013); La función de los jueces: contexto, actividades e instrumentos (2014); y El soft law como fuente del Derecho extranacional (2017). 

Igualmente es coeditora de las obras El derecho del niño a vivir en su propia familia (2007); Los derechos sociales como una exigencia de la justicia (2009); Libertad ideológica y objeción de conciencia. Pluralismo y valores en Derecho y educación (2011); Democracia, gobernanza y participación (2014); Paradigmas y desafíos del constitucionalismo democrático (2014); Diversidad de género e igualdad de derechos (2018); y Positività giuridica. Studi ed attualizzazioni di un concetto complesso (2018). Cabiendo añadir la edición de El derecho a la paz como derecho emergente (2011); El derecho humano al desarrollo (2013); La eficacia de los derechos sociales hoy (2013); 

Sus principales áreas de investigación son: Derechos humanos, derechos de la mujeres, igualdad de oportunidades, grupos desaventajados, democracia.