Catedrática de Derecho penal de la UAM desde 2008, donde me licencié, doctoré (1989) y he desarrollado íntegramente mi actividad académica. He sido becaria DAAD, pre- y postdoctoral, en el Institut für die gesamten Strafrechtswissenchaften der Lüdwig-Maximilian Universität München, y Visiting Scholar en las Universidades Columbia y Berkeley y en el Washington College of Law, estancias subvencionadas también por distintas becas del hoy MINECO. 
Mi actividad ha sido reconocida con seis sexenios, habiéndome centrado, entre otros, en los fundamentos de la responsabilidad penal, la delincuencia patrimonial y socioeconómica, la violencia de género sobre las mujeres y las garantías y principios constitucionales penales. En la actualidad he focalizado mi actividad investigadora en los retos que la Neurociencia ha generado al Derecho penal en materia de configuración y prueba de los estados mentales necesarios para la adscripción de la responsabilidad penal. 
He sido sudirectora y directora del Departamento de Derecho Público y Filosofía Jurídica y Vicerrectora de Profesora de la UAM y co-liderado la creación del Máster de Derecho Penal.
He colaborado con instituciones públicas (como el Observatorio Español del Racismo y la Xenofobia) y privadas, y realizado actividades pro-bono como el Dictamen sobre la Constitucionalidad de la Cadena Perpetua, en coautoría con otros penalistas, para el Grupo Socialista del Congreso. A todo ello sumo mi labor como evaluadora en agencias estatales, habiendo sido adjunta a la coordinadora nacional de Ciencias jurídicas en la ANEP.
He complementado mi actividad académica con el ejercicio profesional confeccionando dictámenes para distintos despachos de abogados y siendo letrada del Tribunal Constitucional, adscrita a la presidencia, durante ocho años.