Doctora en Derecho. Escritora, investigadora, consultora nacional e internacional. Experta en derecho penal y derechos humanos. En la actualidad, Teresa es Catedrática de Derecho Penal de la Universidad de Alcalá. Con anterioridad fue, durante doce años, Letrada del Tribunal Constitucional español. 

Es autora de cuatro monografías y más de cuarenta artículos, tanto en temas estrictamente penales como en cuestiones relativas a jurisdicción constitucional y derechos fundamentales. Sus líneas de investigación incluyen delitos de peligro, delincuencia económica, criminalidad empresarial, terrorismo, tortura, aborto, violencia de género, libertad de expresión y trata de seres humanos. 

Ha sido profesora visitante en numerosas Universidades extranjeras e intervenido en foros muy variados en todo el mundo (Alemania, Austria, USA, Reino Unido, Argentina, Cuba, Costa Rica, Ecuador, Nicaragua, China, Rusia). También ha participado en cursos de formación y capacitación de jueces, fiscales, abogados y policías y proporcionado asesoramiento en política criminal y aplicación de la ley penal a nivel nacional e internacional.

Durante los últimos diez años ha trabajado activamente en la lucha contra la trata de seres humanos, no sólo en el ámbito académico, sino colaborando activamente con policía, fiscalía y ONGs a nivel nacional e internacional. Ha sido investigadora en los proyectos europeos "The fight against trafficking in human beings in EU: promoting legal cooperation and victim´s protection" y "Psychological Health Impact of THB for sexual exploitation on Female Victims. Consequences for stakeholders" (PHIT); es miembro del programa "Regional Implementation Initiative against Trafficking in Human Beings", que se reúne periódicamente en Viena, y dirige el Curso de experto en la lucha contra la trata de seres humanos, título propio de la UAH y el único curso de posgrado Universitario en la materia. Desde el año 2016, comenzó a investigar en un nuevo Proyecto denominado "Business and Human Trafficking". Este proyecto se centra en el papel y la responsabilidad de las empresas y el mundo de los negocios en la prevención y erradicación de la trata de seres humanos y las nuevas formas de esclavitud contemporánea. Actualmente, continúa su investigación en este tema, impartiendo charlas y conferencias al respecto por todo el mundo.
Recientemente ha elaborado un informe internacional sobre violencia de género para la Federación Internacional de Defensores del Pueblo, e imparte cursos y charlas al respecto, en las que intenta explicar la necesidad de ir más allá de la criminalización y el Derecho penal, de combatir las causas profundas de esta violencia (la desigualdad, la discriminación) y de actuar en los ámbitos educativos y promover el cambio de patrones culturales.