Control de sistemas discretos


Autor/es: Oscar Reinoso
Control de sistemas discretos
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- El control automático de sistemas tiene especial importancia en el mundo industrial. Si inicialmente dicho control se realizaba mediante los ya clásicos bucles de control analógicos, el espectacular desarrollo de los computadores y demás sistemas digitales basados en microprocesadores acaecido durante los últimos 25 años, ha propiciado su masiva utilización en tareas de control. - Los sistemas discretos de control forman parte fundamental del plan de estudios de numerosas escuelas de ingeniería de primer y segundo ciclo, así como de las facultades de ciencias. Normalmente se estructura como un segundo curso de control, en el que se parte de los conocimientos previos aportados por el estudio de la teoría de sistemas y señales, así como del control de sistemas continuos. ? - Amplia variedad de problemas de complejidad creciente, en los que se aborda en sucesivos capítulos las diversas problemáticas del modelado, el análisis y el control de sistemas mediante computadores. Todos los problemas resueltos en su totalidad, han sido validados mediante un software de simulación. Se incluyen, tanto modelos teóricos, como sistemas reales. ÍNDICE 1. Secuencias y sistemas discretos. 2. Transformada Z. 3. Muestreo y reconstrucción de señales. 4. Sistemas muestreados . 5. Estabilidad de sistemas discretos . 6. Análisis dinámico de sistemas . 7. Comportamiento estático de sistemas realimentados . 8. Comportamiento dinámico de sistemas realimentados . 9. Análisis mediante el criterio Nyquist . 10. Discretización de reguladores continuos . 11. Diseño de reguladores discretos mediante el lugar de las raíces . 12. Diseño de reguladores algebraicos. 13. Diseño de reguladores de tiempo mínimo. PÚBLICO OBJETIVO Estudiantes y profesores relacionados con el área de conocimiento AUTOR/ES Oscar Reinoso, Departamento de Ingeniería de Sistemas Industriales de la Universidad Miguel Hernández de Elche

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